Robot katarina - asistent permanent în grădină

Utilizarea roboților în agricultură a fost un vis de lungă vreme al proprietarilor de site-uri. Ei doreau un asistent care nu știa cuvintele „oboseală”, „dispoziție proastă” etc., era constant pe teren.Un astfel de asistent a fost inventat, iar numele său este „Katarina”.

Robotica rămâne foarte atractivă pentru agricultură, mai ales când este vorba paturi de buruieni sau căutarea dăunătorilor. Dar funcționalitatea robotului „Katarina” nu se limitează la aceste capacități.

Cum a făcut robotul autopropulsat?

Ideea creării unui robot a apărut din conceptul general al automatizare procese din industria agricolă. Creatorii săi sunt siguri că, pentru a obține un efect pozitiv, este necesară introducerea activă a dispozitivelor și instalațiilor robotice și a schimba radical abordarea agriculturii.

Potrivit profesorilor de la Universitatea din Sydney (Australia), în timp, productivitatea roboților va crește atât de mult, încât majoritatea locurilor de muncă care folosesc în prezent manuale manuale vor fi efectuate de mașini. Prototipul acestor instalații a fost robotul agricol pe care l-au creat..

Încercările pe mare au avut loc pe gazonul din fața institutului

Robotul grădinar este echipat cu o cupolă semicirculară pe care sunt montate panouri solare flexibile. Datorită lor, lumina se acumulează și este stocată, transformându-se în energie pentru muncă autonomă. Toate „părțile interioare” sunt ascunse sub o carcasă puternică, astfel încât robotul nu se teme de ploi și de condițiile meteo nefavorabile. Camerele, sistemele cu laser, senzori, mecanisme de irigare, containere de îngrășăminte și, în viitor, dispozitive mai complexe sunt suspendate pe cadru.

Dispozitivul robotului este simplu, dar astfel de sisteme inteligente nu erau făcute înainte

Ce poate „Katarina”?

Robot multitasking Catarina echipat cu senzori și mai multe camere video care îi permit să colecteze informații, să proceseze datele primite și să le transmită proprietarului prin e-mail.

Robotul este controlat de la distanță

Ladybug, cum este numită uneori Katarina, este în esență un centru de analiză și un post de observare mobilă. Robotul este angajat în monitorizarea, detectarea buruienilor, dăunători, identificarea diverselor soiuri și culturi care cresc pe șantier.

Siturile experimentale pe care a lucrat Katarina au fost selectate în funcție de gradul de complexitate

Pentru tăiere, hilling sau slăbire, robotul are un „braț” manipulator și senzori pentru detectarea buruienilor. În viitor, robotul va învăța să determine gradul de maturare a legumelor, va putea să ia mostre și să sondeze solul. Este vorba și despre automatizarea procesului de recoltare.

Utilizarea practică a Katarina

Un câmp robot unic testat pe pământ australian în New South Wales, semănat cepe, spanac și sfecla. Uzina pilot a fost echipată cu 4 roți, camere foto și senzori laser, ceea ce i-a permis să se deplaseze strict între rânduri, iar operatorul să controleze mișcarea robotului.

Pereții laterali pot servi de asemenea ca protecție împotriva ploii

Rezultatele au depășit toate așteptările - robotul a determinat cu exactitate starea plantelor, amenințările potențiale și a răspuns clar la comenzile operatorului. Încărcarea bateriei a durat trei zile. Astfel, nu există obstacole obiective pentru lansarea dispozitivului în producția în masă..

Când lucra în teren, Katarina a arătat rezultate bune.

Poate că foarte curând câmpurile noastre vor fi pline cu roboți autopropulsat care pot prelucra neobosit debarcările, urmărirea și înregistrarea a tot ceea ce se întâmplă. Și acest lucru va deschide perspective complet noi în agricultură..